衡阳师范学院学报

2022, v.43;No.247(03) 100-107

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拉格朗日陀螺转动的质心轨迹和可视化
Centroid Trajectory and Visualization of Lagrangian Gyro Rotation

周群益;莫云飞;周丽丽;侯兆阳;

摘要(Abstract):

根据拉格朗日轴对称陀螺的运动学方程和三个守恒方程,建立了章动角的微分方程。引入三个无量纲的守恒参数,将章动角的微分方程无量纲化。利用章动角的守恒函数和守恒根,求出章动角的解析解和周期的解析解。推导了自转角速度和进动角速度的公式,提出了自转角和进动角的计算公式。根据初始条件计算了守恒参数,绘制了陀螺质心的运动轨迹。深入分析了过极点的轨迹和规则进动轨迹的初始条件之间的关系,说明了轨迹的类型。

关键词(KeyWords): 轴对称陀螺;章动角的解析解;轨迹;规则进动

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(12004053);; 广东省高校科研特色创新项目(2020KTSCX209)

作者(Authors): 周群益;莫云飞;周丽丽;侯兆阳;

DOI: 10.13914/j.cnki.cn43-1453/z.2022.03.014

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